这是一个天空世界，天空中漂浮着许多岛屿。住在神秘岛屿“赛克汀斯”的青年格兰和会说话的羽蜥蜴比，有一天遇到了神秘的美少女露莉亚。露莉亚从试图以强大的军事力量统治宇宙世界的军事国家艾尔斯蒂帝国逃出。为了逃离帝国，格兰和露莉亚带着格兰父亲留下的信，踏上了前往浩瀚天空的旅程，信上写着“在星之岛伊斯塔鲁西亚等着你”。格兰，和尤利扎尔比一起住在赛克汀斯岛上的少年。他怀着失踪父亲留下的信中所写的“星之岛伊斯塔鲁西亚”的目标，每天坚持锻炼，喜欢向需要帮助的人伸出温暖的援助之手。借着遇见露莉亚的机会，他离开家乡，踏上了旅程。露莉亚是一个拥有操纵星晶兽能力的女孩。他被试图研究这种特殊能力的埃尔斯蒂帝国囚禁。在逃离帝国时，他被格兰救出并与其一起踏上旅程。贝娅从小就和格林生活在一起，就像伙伴一样。喜欢吃苹果。讨厌被当做蜥蜴或小动物一样对待……
